Pentest autonome par LLM multi-agents sur environnements robotiques ROS/ROS2
🔬 Contexte Article de recherche publié sur arXiv le 29 mars 2026 par des chercheurs de JOANNEUM RESEARCH (Graz, Autriche), TU Graz, Alias Robotics (Espagne) et Jamk University (Finlande), dans le cadre du projet européen ResilMesh (GA No. 101119681). 🤖 Architecture proposée Les auteurs présentent un workflow multi-agents basé sur LangGraph pour l’automatisation des tests de pénétration sur des environnements ROS (Robot Operating System) / ROS2. L’architecture repose sur trois agents coopératifs : ...